順調に仕事してるかと思うと、数日後にフリーズした模様。
電源の入れなおしで復帰はするけどまたフリーズする。
部品の定数や、回路図、プログラムを見直しても問題なさそうなんだけど。。
AVRマイコンがフリーズしてる気がするから負荷を軽減するようにプログラムを直してみました。
double型の計算をやめてint32_t型に置き換えて計算します。
（そもそも浮動小数点型はfloat型サイズまでらしい。）
置き換えができるのなら最初から浮動小数点型を使うなよって話ですね。^^;
変更後数日たちましたが、今のところ順調です。^^
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